건설및환경공학과

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1 원심모형시험 장비 견학 및 지반 공학적 연구 소개

물지반 모형을 현실적으로 재현할 수 있는 원심모형시험 장비를 소개하고, 이를 활용한 지진시 지반 거동 평가 및 해양 기초 거동 평가에 관한 연구 소개

원심모형시험기	원전 격납 구조물의 지진하중 평가

해상 풍력타워용 강관 말뚝의 거동 특성 평가	석조 문화재 지진시 거동 평가

2 생분해성 플라스틱의 개발부터 분해까지 전주기 탐방

• [1] 폐기물 자원화 기술 소개(장소: 3207호)

- 폐기물 자원화 기술의 개념과 중요성에 대해 간단한 세미나 형식으로 설명
- 현재 연구실에서 수행 중인 폐기물 자원화 기술 연구를 전반적으로 소개

• [2] 미생물을 활용한 생분해성 플라스틱 생합성 기술 소개(장소: 3215호)

- 온실가스 메탄을 사용하여 생분해성 플라스틱을 합성하는 미생물 소개
- 미생물 배양 실제 현장 견학 및 배양 모니터링 과정 설명

• [3] 농·임업 폐기물 유래 천연 소재 업사이클링 기술 소개(장소:3215호)

- 감귤 껍질이나 낙엽과 같은 유기성 폐기물로부터 고부가가치 천연 고분자를 추출하는 과정 설명
- 천연 소재를 활용한 생분해성 블렌드 및 복합재 생산 기술 소개 및 연구 성과물 시연

• [4] 플라스틱의 생분해도 및 생태 독성 평가 기술 소개(장소: 3215호, 4210호)

- 해수, 담수, 매립지, 하수처리장 등 다양한 환경에서의 플라스틱 생분해 모사 실험 현장 견학
- 플라스틱 분해 과정에서의 생태 독성 평가 과정 소개

온실가스 메탄을 사용하여 생분해성 플라스틱을 생산하는 미생물 배양	감귤 껍질, 낙엽 등 농·임업 폐기물을 활용하여 생분해성 플라스틱 생산

호흡계 생분해 측정 장비(respirometer)를 이용하여 플라스틱 생분해 거동 평가	ECHO respirometer를 활용하여 토양 생태 독성 평가 실험

3 빛으로 할 수 있는 재미있는 탐구

• 양팔형 초실감 원격제어

: 양팔 로봇, 햅틱 글러브 등을 결합한 시스템을 통해 사용자가 마치 현장에 있는 듯한 몰입감으로 로봇을 조작할 수 있습니다.

• 자율 주행용 위치 추정 및 경로 계획

: 다양한 센서 데이터를 융합하고 인공지능 기반 알고리즘을 활용하여 자율주행차의 정밀한 위치 추정과 경로 계획 기술을 개발하고 있습니다.

• 식물 줄기 모방 소프트 로봇

: 식물 덩굴처럼 자라나며 이동하는 소프트 로봇은 좁고 복잡한 공간에서도 스스로 길을 만들어 나아갑니다. 재난 구조, 의료, 우주 탐사 등 극한 환경에서의 활용을 목표로 합니다.

• 줄 꼬임 구동기 및 웨어러블 로봇

: 줄을 꼬아 힘을 내는 유연한 구동기를 활용해 사람의 움직임을 보조하는 웨어러블 로봇을 개발하고 있습니다. 복잡한 경로에도 힘을 전달할 수 있는 경량 고효율 구동 기술입니다.

양팔형 초실감 원격제어	자율 주행용 위치 추정 및 경로 계획

식물 줄기 모방 소프트 로봇	줄 꼬임 구동기 및 웨어러블 로봇