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4차 산업혁명과 물류 자동화 시스템
약 15분 소요
다양한 분야에서 활용되는 물류 자동화 시스템 및 이에 적용된 인공지능 기술의 사례를 소개하며, 원내에 구축한 물류 자동화 시스템 실험실을 소개한다.
반도체 Fab 및 전기차 배터리 공장 등에서 물류 이동에 활용되는 천장형 물류 반송 로봇인 OHT는 공장의 규모만큼이나 운영되는 로봇의 수가 수백대 규모로 많으며, 이로 인해 혼잡 등 운영 이슈가 발생한다.
KAIST 연구진은 강화학습을 기반으로 혼잡 현상 등을 개선한 물류 반송 로봇의 군집제어 알고리즘을 개발하였으며, 적용 사례를 소개한다.
물류 창고 등에서 물류 이동에 활용되는 AGV의 경우 앞서 설명한 OHT의 기본 알고리즘을 기반으로 배터리 충전, 양방향 구동, 분산배치 등 AGV의 특성을 반영한 알고리즘을 개발한 실증사례 등을 소개한다.
마지막으로 학교 내에 구축한 물류 자동화 시스템을 소개한다. 해당 물류 자동화 시스템에는 실제 산업 현장에서 사용되는 OHT와 AGV 등으로 구성되어 있으며, 이를 활용하여 획득한 데이터를 통해 실제 연구에 활용한다.
